功能总述
菠菜平台机器人全自动混凝土压力试验机（一拖二）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、液压伺服系统等组成。整个试验过程无需人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，极大的提高了工作效率。
特点
主机结构安全可靠，整体刚性好；
具有恒应力控制和载荷保持功能；
采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
相关标准
GB/T 2611 《菠菜平台》
GB/T 16826 《菠菜平台》
GB/T 3159 《菠菜平台》
GB/T 50081 《菠菜平台》
技术指标
型号 | HCT306D-2AR |
最大试验力 | 3000kN |
试验力示值相对误差 | ±0.5％以内 |
试验力测量范围 | 1%－100％FS（全程不分档） |
变形分辨力 | 1/500000FS |
加力速度范围 | 0.02%-2%FS |
加力速度误差 | ±0.5% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
压板直径 | Ф300mm |
上下压板间距离 | 250mm |
工作活塞行程 | 200mm |
试样规格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
机器人工作半径 | 1650mm |
主机外形尺寸 | 1100×730×2300mm |
电源 | AC 380V±10%，50Hz，6kW |
主机重量 | 4500 kg |
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